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并联机器人设计&本体

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  并联机器人设计采用了进口伺服减速电机,保证了其在高速运动中的稳定性,高精密关节轴承来满足运动中的灵活性,凭借着稳定人性化的机器人视觉定位和0.4秒节拍高速度,完成各类产品的分拣、装箱作业。


  并联机器人本体为空间三平动一转动的末端平台构型,采用约束和封闭式框架设计,实现轻量化的基础上保证机构刚度。并联机器人的应用日益广泛,应用领域不断的扩展,建立其运动学模型和动力学模型。


  并联机器人控制系统以工业控制计算机为中心,采用PLC控制器为主控单元,进行伺服控制、视觉系统控制、气动系统控制、传输系统控制等。并联机器人大大提高了现代工厂流水线设计和工作性能。


  


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