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并联机械手特点

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并联机械手是近些年来高科技自动化生产设备代表,代表了人们在比较苛刻的环境中生产作业。目前在很多工厂中我们都可以看到并联机械手的身影,尤其在流水线生产作业时节约了大量劳力。

并联机械手特点:刚度质量比大,采用了并联闭环系杆理论可承受拉、压载等典型的二力杆且具有很高的承载强度;动态性能优越,运动部件具有质量低、惯性低们可以有效的改善伺服控制器的动态性能,使平台具有较高的供料速度;运动精度高,多功能灵活性强,使用寿命长,具有良好的应用前景。

并联机械手具有三套相同的连杆机构和伺服电机减速器,减速器输出端与旋转轴上端链接,旋转轴下端与原并联三轴机械手铰接,围绕在旋转轴周围均匀分布。并联机械手在机械行业、矿石行业、制造行业有了更大范围的应用,通过各个关节角度的变量可以求出末端执行器所在空间的具体位置。并联机械手支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随等功能,多种程序加密手段,保护了客户的知识产权。

博力实并联机械手经常被用于流水线生产、物料搬运、拾料、包装等行业,高速、精确稳定,柔性强,顶置式安装,集成视觉软件。并联机械手旋转无限制,定位精度在0.2mm,可负载10kg以上的产品。

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