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BLIZX蜘蛛手机器人的副业——切鱼

并联机器人,又称蜘蛛手机器人,自带光环高速拾放。可这让人眼花缭乱的高速拾放具体能用在什么场合,摆盘,装箱,装盒,拣选,这些都是典型的应用。今天小编带大家脑洞大开一下,分享一个客户使用BLIZX蜘蛛手机器人切分三文鱼的精彩案例。

该北欧客户的蜘蛛手机器人自动切分鱼肉设备可实现自动去除鱼骨并分成所需规格的等分鱼肉。设备使用X射线及3D成像技术定位鱼骨位置并测量鱼肉密度,提供所需质量分配比例,然后由蜘蛛手控制的水刀实现精准切割。整套设备如下图所示。

机器人自动切分鱼肉设备细节工艺分解说明:

       1)来料:整条鱼输送来料,可接前端设备单元。

       2)鱼骨检测:经X光检测鱼骨并定位。

3)密度检测:测量鱼各部分密度并根据所需规格计算出分配模型。

4)鱼骨切割:末端配置有水刀的机器人根据计算结果切除鱼骨并精细化分块。

3.png

 

5)鱼骨剔除:BLIZX机器人剔除鱼骨,呈现出分割好的无骨鱼肉。

 

6)切割好的去骨鱼肉输送至下一个环节。

 

机器人自动切分鱼肉设备带给客户如下好处:

Ø  检测精度可到0.2mm

Ø  自动精确去除鱼骨

Ø  等份切割

Ø  减少剔骨人工

Ø  因最小化切除鱼骨提高每条鱼的产量

Ø  最大化提高高品质鱼肉的产量

       该设备使用BLIZX高端防水级HD系列机器人,该系列机器人的材质使用食品级316不锈钢,防护等级可到IP69K,用户在每一班工作结束后可用高压水直接冲洗机器人。值得一提的是,机器人工作时,末端的高压水刀动作会对机器人造成巨大的反向冲击力,需要机器人的手臂能够承受这一反击力,这足以证明BLIZX机器人的品质。

 

BLIZX 机器人源自德国,专注于蜘蛛手机器人的研发与应用,产品包含两轴、四轴和五轴三大基础系列的六十多种型号,标准产品工作范围从500到1600mm,负载高达100kg,被广泛应用到医疗,食品,电子,日化等行业中。

 

 

 

 

 

 

 

 


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