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面包装箱生产线

机器人数量:5台

工作节拍:单台180次/分钟

负    载:1kg

产品尺寸:140mm×140mm×70mm

工作概述:通过视觉定位,机器人每次拾取一个面包放入到周转箱中。控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据,自动进行五台机器人的任务规划。

工作环境:高温  40℃、空气相对湿度  50%、食品级的生产流水线

定位原理:视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm


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