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泡腾片码垛装盒生产线

机器人数量:2台

工作节拍:单台180片/分钟

负    载:1.5kg~2.3kg

产品尺寸:147X95mm(6片装); 98X95mm(4片装)

工作概述:通过视觉定位,机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品,三个产品同时放入垛位当中,每个机器人对应2个垛位,当一个垛位码满后向另一个垛位码垛,交替进行。

工作环境:常温

定位原理:皮带输送、视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度:±0.5mm


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